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자동화 창고 로봇 제어 및 창고 시스템 핵심 기능 - WES
기간 시스템 인터페이스 방식
다양한 시스템 도킹 방법을 지원, 유명 ERP 및 WMS 제조업체와의 프로젝트 구현 경험 보유
시스템 구조-ESS
Task adaptation layer
상위시스템에서 하달된 소스 비즈니스 작업을 수신하고 인터페이스 적응, 작업 분할, 작업 중량 제거 등을 포함한 예비 처리를 수행하여 비즈니스 작업을 시스템에서 처리할 수 있는 작업 템플릿으로 변환합니다.
AGV scheduling layer
작업을 고도로 추상화하고 식별 가능한 비즈니스 작업을 시스템 작업으로 변환하며 워크스테이션 컨트롤러,
작업 할당/경로 계획 알고리즘 및 기타 논리와 결합하여 시스템 작업을 정렬하고 최적화 후 로봇을 할당합니다.
Equipment control layer
Physical view layer
다른 비즈니스 시나리오와 결합하여 다른 장비 제어 논리를 실현하고 로봇, 컨베이어 라인, 도어,
엘리베이터 및 기타 다른 장비를 협력하여 작업을 완료합니다.
지도 구축 및 배치 기능을 제공하고 실제 환경의 창고 레이아웃 정보를
로봇 운영에 필요한 기본 데이터로 변환합니다.
Page layer
지도 편집 및 지도 모니터링 기능을 제공합니다.
지도 편집, 지도 기본 데이터 및 기본 비즈니스 로직 구성 등을 실현합니다.
지도 모니터링은 물리적 환경에서 각 개체의 직관적인 디스플레이를 실현하고 선반, 용기, 로봇 및 기타 설비 자원의 작동 상태를 모니터링할 수 있습니다.
시스템 입고 업무 프로세스
시스템 출고 업무 프로세스
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